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六轴机器人手臂的特征

作者:迈德尔 来源:http://www.mdejqr.com/ 时间:2019-12-07 08:39:11 浏览次数:

       六轴关节式机器人机械手臂使用旋转轴(或者叫活关节)进行装载、卸载和后处理工作。它使用一直线轴重新定位,可以做出灵活得像人类一样的动作。其具有六轴自由度,机器人可以执行操作人员的指令。大多数的运作,从工件旋转到复杂的工件放置和组装都可以进行。轨道安装式的好处是简化了手臂终端的工具配置。在某些情况下,这些工具可以在部件运行之间共享。这类六轴机器人机械手臂的相当灵活,可以从机器的顶上或者侧面取出工件。

 

     六轴机器人机械手臂的特征:


      1.速度快:采用了轻质器件、高功率微信型马达,提高了速度,从而缩短了循环周期的时间,提高生产效率。


      2.精度高:六轴工业机械手采用高质量、高性能谐波减速机,使在运行工程中不断重复定位,保证精度。


      3.密封性好:各轴间完全密封,适合在适合在粉尘、油污、有害气体液等密封性有很高要求的恶劣环境中使用。


      4.外形小巧 相对负载大。



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