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行业新闻

多用途机器人中工业机器人编程系统以及方法

作者:迈德尔 来源:http://www.mdejqr.com/ 时间:2019-09-17 14:21:21 次数:

多用途机器人中工业机器人编程系统以及方法

机器人编程是机器人运动和控制问题的结合点,也是机器人系统最关键的问题之一。当前实用的工业机器人常为离线编程或示教,在调试阶段可以通过示教控制盒对编译好的程序一步一步地进行,调试成功后可投入正式运行。

机器人语言操作系统包括3个基本的操作状态:


监控状态:用来进行整个系统的监督控制。

编辑状态:提供操作者编制程序或编辑程序

执行状态:用来执行机器人程序

把机器人源程序转换成机器码,以便机器人控制柜能直接读取和执行,编译后的程序运行速度将大大加快。

根据机器人不同的工作要求,需要不同的编程。编程能力和编程方式有很大的关系,编程方式决定着机器人的适应性和作业能力。随着计算机在工业上的广泛应用,工业机器人的计算机编程变得日益重要。


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