搬运机器人应用于机床上下料
工业机器人通过安装不同的末端执行器可以实现对圆盘类、长轴类、不规则形状、金属板类等工件的自动上料/下料、工件翻转、工件转序等工作，且机器人运行不依靠机床的控制器进行控制，机械手采用独立的控制模块，不影响机床运行和整体加工节拍。
1. 可达性
机床上下料机器人一般需要在多工序间实现机床的流转，所以在设计末端执行器（抓手）时，需要充分考虑可达性，可使用仿真软件提前进行可达性的验证，避免到现场再发现问题；其次在设计抓手等末端执行器时需要充分考虑工件的材质等，避免对加工好的表面产生破坏。
2. 节拍
方案规划时需要动作时序图，充分考虑各个工序的时间，机器人的搬运动作尽量不影响机床加工，避免出现长时间的等待造成节拍浪费；另随着现在产线柔性化要求越来越高，在规划时需要提前考虑。
工业机器人通过安装不同的末端执行器可以实现对圆盘类、长轴类、不规则形状、金属板类等工件的自动上料/下料、工件翻转、工件转序等工作，且机器人运行不依靠机床的控制器进行控制，机械手采用独立的控制模块，不影响机床运行和整体加工节拍。
1. 可达性
机床上下料机器人一般需要在多工序间实现机床的流转，所以在设计末端执行器（抓手）时，需要充分考虑可达性，可使用仿真软件提前进行可达性的验证，避免到现场再发现问题；其次在设计抓手等末端执行器时需要充分考虑工件的材质等，避免对加工好的表面产生破坏。
2. 节拍
方案规划时需要动作时序图，充分考虑各个工序的时间，机器人的搬运动作尽量不影响机床加工，避免出现长时间的等待造成节拍浪费；另随着现在产线柔性化要求越来越高，在规划时需要提前考虑。
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