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焊接机器人对机器人运动控制系统的一般要求

来源: 时间:2019-06-14 08:01:43 浏览次数:

焊接机器人对机器人运动控制系统的一般要求 

机器人控制系统是机器人的重要组成部分,主要用于对机器人运动的控制,以完成特定的工作任务,其基本功能如下: 

1. 记忆功能:存储作业顺序、运动路径、运动方式、运动速度和与生产工艺有关的信息。 

2. 示教功能:离线编程、在线示教、间接示教。在线示教包括示教盒和导引示教两种。 

3. 与外围设备联系功能:输入和输出接口、通信接口、网络接口、同步接口。 

4. 坐标设置功能:有关节坐标系、绝 对坐标系、工具坐标系和用户自定义四种坐标系。

5. 人机接口:示教盒、操作面板、显示屏。 

6. 传感器接口:位置检测、视觉、触觉、力觉等。 

7 .位置伺服功能:机器人多轴联动、运动控制、速度和加速度控制、动态补偿等。 

8. 故障诊断安全保护功能:运行时系统状态监视、故障状态下的安全保护和故障自诊断。

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