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行业新闻

搬运机器人的驱动方式

作者:迈德尔 来源:http://www.mdejqr.com/ 时间:2019-10-08 08:01:45 次数:

      搬运机器人中AGV驱动方式主要分为单舵轮驱动、双舵轮驱动、双轮差动三种形式,可实现前进、后退和转弯等运动。其充电方式有在线自动充电、手动充电和更换电池充电。通讯方式主要有有线通讯、无线通信、红外光通信和无线局域网通讯。AGV控制方式采用控制站集中调度管理方式,实时监视AGV的运行状态,实现柔性控制。为确保AGV在运行过程中自身安全,特别是现场人员的安全及各类设备的安全,AGV将采用多级安全措施,包括软件保护和机械安全装置。软件保护设有偏离导航线保护,坐标丢失保护,导航带缺损保护,部件故障保护与通讯故障保护。机械安全装置主要有非接触式红外防碰传感器、接触式保险杠、急停开关、自动声光报警等。


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