实现自动化工厂，“搬运机器人”是必不可少的角色，应用需求比较多的属快递公司（例如京东无人仓、圆通快递等），应用移动式搬运机器人、无人搬运车、无人
台车、自主小车，装载工件或其他物品，送达目的地，完成工作。
一、什么是移动式搬运机器人？（1939-1945二战期间，移动机器人出现）
移动式搬运机器人（Mobile robot）有别于过去传统概念中的搬运。它能够针对不同路径、不同的搬运对象、不同生产规模作出智能工作反应。
移动机器人的组件是控制器（嵌入式微控制器或个人计算机），控制软件（装配级语言），传感器（使用的传感器取决于机器人的要求）和执行器。
移动式搬运机器人能够产生导航，不受环境的限制，不需要物理引导装置。在商业和工业环境中变得越来越普遍。（例如：医院使用自主移动机器人来移动材料；
仓库安装使用了移动机器人系统等等）
人工智能时代发展，人们对移动式机器人的研究也非常活跃，通过长时间的研究，移动式机器人的性能得到了很大的进步。相对于过去来说，现在的移动式机器
人：路径的设定更加灵活机动；路径变得简单易行；提高了对周围环境变化的适应能力；拥有了感知和回避障碍物的性能；具有人机对话功能；更强的信息通信功
能；多辆无人小车协调工作；能够实时地检测位置和方向值。
二、自动路径引导的种类和分类
移动搬运机器人的自动路径引导技术有：
固定路径方式电磁铁引导方式（已实用化的移动搬运机器人多数采用电磁引导技术）光带引导方式赋予：*这台移动小车智能的方法有：1.粘贴多根条带,便于记录
丰富的数码或条形码的信息，识别位置、坡度的数据2.配备机载自住检测与运算处理系统，使小车具有自主通过为粘贴条带地段的能力。在地板反射率极高的的地段复
现反射型条带，具有良好的识别率。半固定路径方式（标志跟踪方式：易于识别和处理的图案，如圆形，方形和箭头等等）无路径方式（地面支持和引导方式）
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