活关节机器人一般也叫作六轴机器人，其制造商已经开始积极地寻找更大的塑料加工市场。这些机器人越来越被认为是一种很好的选择方案，不仅能为注模生产搬运工件，而且能做有关吹塑、热成形和增强塑料流程等方面的辅助工作。
与直线机器人所进行的轨道上的直线运动不同，活关节机器人可以通过使用带有转动关节的多重手臂把它们手臂终端的工具从一个位置移动到另一个位置，这种活关节式的运动被形容成“拟人化”，也就是说，这些机器人的表现有人类的特征，特别是像手臂和手腕的运动。
在研究机器人时，工作人员面临的挑战并不见得是要得到一个能在任何时间做任何事情的机器，而是要在情况的需求和设备的能力之间找到结合点。以下的内容将详细叙述若干应用场合，包括六轴机器人手臂终端工具配置的开发。其次，也对若干专门为塑料加工业而开发的六轴机器人进行评价。
与直线机器人所进行的轨道上的直线运动不同，活关节机器人可以通过使用带有转动关节的多重手臂把它们手臂终端的工具从一个位置移动到另一个位置，这种活关节式的运动被形容成“拟人化”，也就是说，这些机器人的表现有人类的特征，特别是像手臂和手腕的运动。
在研究机器人时，工作人员面临的挑战并不见得是要得到一个能在任何时间做任何事情的机器，而是要在情况的需求和设备的能力之间找到结合点。以下的内容将详细叙述若干应用场合，包括六轴机器人手臂终端工具配置的开发。其次，也对若干专门为塑料加工业而开发的六轴机器人进行评价。
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