焊接机器人工装设计
（1）工装总体高度要严格控制 原单轴变位机设计时充分考虑了工件旋转时的重 心变化，涉及到伺服电动机功率选取。如果工件旋转时偏心严重，会导致伺服电动机过载。
（2）工装需要有足够的承重能力 由于工装转台上要安装原有的两轮台车架夹具，所以此工装要有足够的承重能力来承受夹具、两轮台车架以及在变位机旋转过程中的偏心力矩。
（3）安全方便的固定 在工件焊接过程中，工装转台不能旋转，必须有安全可靠、方便操作的固定装置。
焊接机器人工装设计
来源： 时间：2019-01-02 08:00:29 浏览次数：
（2）工装需要有足够的承重能力 由于工装转台上要安装原有的两轮台车架夹具，所以此工装要有足够的承重能力来承受夹具、两轮台车架以及在变位机旋转过程中的偏心力矩。
（3）安全方便的固定 在工件焊接过程中，工装转台不能旋转，必须有安全可靠、方便操作的固定装置。
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