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焊接机器人自动化知识(五)

来源: 时间:2019-03-28 07:48:55 浏览次数:

焊接机器人自动化知识(五)

5.调试中电弧焊电流

调试中电弧焊电流大小的判断:

1、电流大:

焊道宽,熔深大,咬边,烧穿,缩孔,飞溅大,过烧,变形大,焊瘤等等。

2、电流小:

焊道窄,熔深浅,易形成过高,未熔合,未焊透,夹渣,气孔,焊条粘连,断弧,不引弧等等;

6. 离线编程

弧焊机器人系统多采用离线编程

离线编程可节省超过40%的现场调试时间,如果再结合Virtual Arc等虚拟弧焊软件,可以根拒焊接电流,焊丝,焊接速度,脉冲形式,机器人姿态等模拟出焊接熔深,提前预知焊接状态,减少大量的调试工作,提高整个机器人焊接系统的节拍及质量。
关键字: 

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