焊接机器人自动化知识(八)
送丝系统
送丝系统通常是由送丝机(包括电动机、减速器、校直轮、送丝轮、送丝软管、焊丝盘等)组成。盘绕在焊丝盘上的焊丝经过校直轮和送丝轮送往焊枪。根据送丝方式的不同,可分为四种类型:
(1)拉丝式
拉丝式可分为三种形式:
1)将焊丝盘和焊枪分开,两者通过送丝软管连接;
2)将焊丝盘直接安装在焊枪上;
3)焊丝盘与焊枪分开,送丝电动机也与焊枪分开。
前两种都适用于细丝半自动焊,但前一种操作比较方便,第三种送丝方式可用于自动熔化极气体保护焊。
(2)推丝式
推丝式是焊丝被送丝轮推送经过软管而达到焊枪,是半自动熔化极气保护焊的主要送丝方式。
这种送丝方式的焊枪结构简单、轻便、操作维修都比较方便,但焊丝送进的阻力较大。随着软管的加长,送丝稳定性变差,一般送丝软管长为3.5~4m左右。
(3)推拉丝式
这种送丝方式的送丝软管最长可以加长到15m左右,扩大了半自动焊的操作距离。焊丝前进时既靠后面的推力,又靠前边的拉力,利用两个力的合力来克服焊丝在软管中的阻力。推拉丝两个动力在调试过程中要有一定配合,尽量做到同步,但以拉为主。焊丝送进过程中,始终要保持焊丝在软管中处于拉直状态。
这种送丝方式常被用于半自动熔化极气体保护焊。
(4)行星式(线式)
行星式送丝系统是根据“轴向固定的旋转螺母能轴向送进螺杆”的原理设计而成的。
三个互为120°的滚轮交叉地安装在一块底座上,组成一个驱动盘。驱动盘相当于螺母,通过三个滚轮中间的焊丝相当于螺杆,三个滚轮与焊丝之间有一个预先调定的螺旋角。
当电动机的主轴带动驱动盘旋转时,三个滚轮即向焊丝施加一个轴向的推力,将焊丝往前推送。送丝过程中,三个滚轮一方面围绕焊丝公转,另一方面又绕着自己的轴自转。调节电动机的转速即可调节焊丝送进速度。
这种送丝机构可一级一级串联起来而成为所谓线式送丝系统,使送丝距离更长(可达60m)。
送丝系统
送丝系统通常是由送丝机(包括电动机、减速器、校直轮、送丝轮、送丝软管、焊丝盘等)组成。盘绕在焊丝盘上的焊丝经过校直轮和送丝轮送往焊枪。根据送丝方式的不同,可分为四种类型:
(1)拉丝式
拉丝式可分为三种形式:
1)将焊丝盘和焊枪分开,两者通过送丝软管连接;
2)将焊丝盘直接安装在焊枪上;
3)焊丝盘与焊枪分开,送丝电动机也与焊枪分开。
前两种都适用于细丝半自动焊,但前一种操作比较方便,第三种送丝方式可用于自动熔化极气体保护焊。
(2)推丝式
推丝式是焊丝被送丝轮推送经过软管而达到焊枪,是半自动熔化极气保护焊的主要送丝方式。
这种送丝方式的焊枪结构简单、轻便、操作维修都比较方便,但焊丝送进的阻力较大。随着软管的加长,送丝稳定性变差,一般送丝软管长为3.5~4m左右。
(3)推拉丝式
这种送丝方式的送丝软管最长可以加长到15m左右,扩大了半自动焊的操作距离。焊丝前进时既靠后面的推力,又靠前边的拉力,利用两个力的合力来克服焊丝在软管中的阻力。推拉丝两个动力在调试过程中要有一定配合,尽量做到同步,但以拉为主。焊丝送进过程中,始终要保持焊丝在软管中处于拉直状态。
这种送丝方式常被用于半自动熔化极气体保护焊。
(4)行星式(线式)
行星式送丝系统是根据“轴向固定的旋转螺母能轴向送进螺杆”的原理设计而成的。
三个互为120°的滚轮交叉地安装在一块底座上,组成一个驱动盘。驱动盘相当于螺母,通过三个滚轮中间的焊丝相当于螺杆,三个滚轮与焊丝之间有一个预先调定的螺旋角。
当电动机的主轴带动驱动盘旋转时,三个滚轮即向焊丝施加一个轴向的推力,将焊丝往前推送。送丝过程中,三个滚轮一方面围绕焊丝公转,另一方面又绕着自己的轴自转。调节电动机的转速即可调节焊丝送进速度。
这种送丝机构可一级一级串联起来而成为所谓线式送丝系统,使送丝距离更长(可达60m)。
若采用一级传送,可传送7~8m。这种线式送丝方式适合于输送小直径焊丝(φ0.8~1.2mm)和钢焊丝,以及长距离送丝。