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行业新闻

多用途机器人中工业机器人是用什么语言编程的?(上)

作者:迈德尔 来源:http://www.mdejqr.com/ 时间:2019-09-07 08:17:01 次数:

多用途机器人中工业机器人是用什么语言编程的?

1、硬件描述语言(HDLs)

硬件描述语言一般是用来描述电气的编程方式。这些语言对于一些机器人专家来说是相当熟悉的,因为他们习惯 FPGAs(FieldProgrammableGateArrays)编程。FPGAs能让你开发电子硬件而无需实际生产出一块硅芯片,对于一些开发来说,这是更快更简易的选择。如果你没有开发电子原型产品,你也许永远不会用HDLs。即便如此,还是有必要了解一下这种编程语言,因为它们和其它编程语言差别很大。一个重点:HDLs所有的操作是并发的,而不是基于处理器的编程语言的顺序操作。

2、Assembly

Assembly让你能在0和1数位上进行编程。基本上这是最 底层的编程语言。就在最近,最 底层的电子需要Assembly进行编程。随着Arduino和其它如微控制器的崛起,现在你可以使用C/C++在底层方便地编程了。这意味着Assembly对于大多数机器人专家来说也许会变得更不必要了。


3、MATLAB

MATLAB以及和它相关的开源资源,比如Octave,一些机器人工程师特别喜欢,它被用来分析数据和开发控制系统。还有一个非常流行的机器人工具箱 ——MATLAB。我知道一些仅仅使用MATLAB就能开发出整个机器人系统的专家。如果你想要分析数据,产生高 级图像或是实施控制系统,你也许会想学习 MATLAB。

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