多用途机器人的主要性能参数包括：
1．安装形式:包括落地式安装、墙壁式安装和倒挂式安装等几种；
2．控制轴数:2轴、3轴、4轴、5轴、6轴、7轴等多种；
3．最 大有效载荷:根据手臂承载能力选择不同载荷能力的机器人；
4．重复定位精度:±0.01mm；
5．驱动系统:气动、液压、直流伺服系统、交流伺服系统等等；
6．位置反馈类型:绝 对编码器和增量式编码器；
7．手臂移动范围:决定机器人运动空间；
1．安装形式:包括落地式安装、墙壁式安装和倒挂式安装等几种；
2．控制轴数:2轴、3轴、4轴、5轴、6轴、7轴等多种；
3．最 大有效载荷:根据手臂承载能力选择不同载荷能力的机器人；
4．重复定位精度:±0.01mm；
5．驱动系统:气动、液压、直流伺服系统、交流伺服系统等等；
6．位置反馈类型:绝 对编码器和增量式编码器；
7．手臂移动范围:决定机器人运动空间；
8．各轴移动速度:决定机器人工作效率。
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