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焊接机器人伺服电机的类型

来源: 时间:2019-06-17 07:51:34 浏览次数:

焊接机器人伺服电机的类型 

机器人伺服系统在经历了开环的步进电动机伺服系统、直流电动机伺服系统两个分阶段之后,已进入了同步电动机伺服系统阶段。

1.有刷直流电动机 

直流电动机有优良的控制性能,其机械特性“硬”、调速性能好是各类交流电动机所不具备的。 

     此外,直流电动机还有起动转矩大、效率高、调速方便、动态特性好等特点。但是,直流电动机的结构复杂,其定子上有激磁绕组产生主磁场,对功率较大的直流电动机常常还装有换向极,以改善电机的换向性能。直流电机的转子上安放电枢绕组和换向器,复杂的结构限制了直流电动机的体积和重量,尤其是电刷和换向器的滑动接触造成了机械磨损和火花,使直流电动机的故障多、可靠性低、寿命短、保养维护工作量大。换向火花既造成了换向器的电腐蚀,还是一个无线电干扰源,会对周围的电器设备带来有害的影响。电机的容量越大、转速越高,问题就越严重。所以,普通直流电动机的电刷和换向器限制了直流电动机向高速度、大容量的发展。

2.交流异步电动机 

    与直流电动机相比,交流异步电动机具有结构简单、工作可靠、寿命长、成本低、保养维护简便等优点。但它调速性能差,起动转矩小,过载能力和效率低。其旋转磁场的产生需从电网吸取无功功率,故功率因数低,轻载时尤甚,这大大增加了线路和电网的损耗。长期以来,在不要求调速的场合,异步电动机占有主导地位,但是自交流电机变频调速系统开发出后,交流异步电动机亦可用于需调速的场合。


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