山东迈德尔机器人

SHANDONG maideer ROBOT

焊接机器人中弧焊机器人的基本功能

作者:迈德尔 来源:http://www.mdejqr.com/ 时间:2019-06-27 07:52:35 浏览次数:

焊接机器人中弧焊机器人的基本功能

    弧焊过程比点焊过程要复杂得多,工具中心点(TCP),也就是焊丝端头的运动轨迹、焊枪姿态、焊接参数都要求精 确控制。所以,弧焊用机器人除了前面所述的一般功能外,还必须具备一些适合弧焊要求的功能。

    虽然从理论上讲,有5个轴的机器人就可以用于电弧焊,但是对复杂形状的焊缝,用5个轴的机器人会有困难。因此,除非焊缝比较简单,否则应尽量选用6轴机器人。

    弧焊机器人除前面提及的在作“之”字形拐角焊或小直径圆焊缝焊接时,其轨迹应能贴近示教的轨迹之外,还应具备不同摆动样式的软件功能,供编程时选用,以便作摆动焊,而且摆动在每一周期中的停顿点处,机器人也应自动停止向前运动,以满足工艺要求。此外,还应有接触寻位、自动寻找焊缝起点位置、电弧跟踪及自动再引弧功能等。



扎实研发,开拓创新

工业机器人装备制造,生产,解决方案提供商

扫一扫,查看手机站

Copyright© 山东迈德尔机器人科技有限公司版权所有

备案号:鲁ICP备18031009号-1

p=2:975968020:41" />


微信扫一扫

给我们留言


微信扫一扫

服务电话 15963612288

给我们留言