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6轴机器人的设计原理

作者:迈德尔 来源:http://www.mdejqr.com/ 时间:2020-05-23 07:44:50 次数:

   六轴机器人的工作原理是通过变换夹具可实现自动上下料,搬运等工作,可与各种设备灵活组合,满足高难度的生产工艺要求。可与各种设备灵活组合,满足高难度

的生产工艺要求,克服了三,四轴机器人的动作限制等缺陷。可轻易实现多机联动自动化生产流水线及“数字化”工厂布局,节省人力,提高企业效益。


   六轴搬运机器人的设计原理:

   1、手臂承载机构沿导轨移动,由安装于承载机构上的双作用气缸驱动装置,保证操作机手臂实现600mm的往复运动。

   2、手臂在肩关节中的转动,由安装于承载机构上的双作用气缸驱动装置,运动传递机构和安装于肩部的滚珠丝杠实现。

   3、手臂在肘关节中的转动,由安装于小臂上的双作用气缸驱动装置,运动传递机构实现。

   以上介绍的就是六轴搬运机器人的工作原理,以及设计原理,对此比较感兴趣的朋友可以多多了解,相信一定会有所帮助。六轴机器人的灵活度比较高,可以完成多种不同的工序,因此是使用率非常高的一种机器人,相信以后会应用到更多的领域。



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