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工业机器人对驱动电机的要求

作者:迈德尔 来源:http://mdejqr.com/ 时间:2022-11-12 09:30:23 浏览次数:

工业机器人对驱动电机的要求
1.电机从获得指令信号到完成要求的工作状态所需的时间要短。指令信号响应时间越短,电伺服系统的灵敏度越高,快速响应性能越好。一般用伺服电机的机电时间常数来解释伺服电机的快速响应性能
2.在驱动负载的情况下,起动转矩惯性比大
,要求机器人伺服电机的起动转矩大,转动惯量小
3.控制特性的连续性和线性。随着控制信号的变化,电机转速可以连续变化,有时需要与控制信号成比例或近似成比例
4.转速范围宽
1:1000~10000
5.体积小,质量小,轴向尺寸短
6.能承受恶劣的工作条件,能进行非常频繁的正反转和加减速操作,能在短时间内承受过载

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