20世纪50年代末，美国在机械手和操作机的基础上，采用伺服机构和自动控制等技术，研制出有通用性的独立的工业用自动操作装置，并将其称为工业机器
人；60年代初，美国研制成功两种工业机器人，并很快地在工业生产中得到应用；1969年，美国通用汽车公司用21 台工业机器人组成了焊接轿车车身的自动生产
线。此后，各工业发达国家都很重视研制和应用工业机器人。
由于工业机器人具有一定的通用性和适应性，能适应多品种中、小批量的生产，70 年代起，常与数字控制机床结合在一起，成为柔性制造单元或柔性制造系统
的组成部分。因此，之前的机器人产品可以说是功能比较单一，只能完成某一特定功能和动作，同时产品价格昂贵；但从近几年全球机器人行业推出的机器人产品
来看，工业机器人正在向智能化、模块化和系统化的方向发展，其未来发展趋势主要为：结构的模块化和可重构化；控制技术的开放化、PC 化和网络化；伺服驱
动技术的数字化和分散化；多传感器融合技术的实用化；工作环境设计的优化和作业的柔性化以及系统的网络化和智能化等方面。
OFweek机器人行业分析师李国清认为：未来工业机器人技术发展的重点有: 危险、恶劣环境作业机器人：主要有防暴、高压带电清扫、星球检测、
油汽管道等机器人；第二，医用机器人：主要有脑外科手术辅助机器人，遥控操作辅助正骨等；第三，仿生机器人：主要有移动机器人，网络遥控操作机器人等。
其发展趋势是智能化、低成本、高可靠性和易于集成；第四，家务机器人：主要用来减轻人们家务劳动负担等，如美国irobot公司推出的扫地机器人等，就受到家
庭主妇们的热烈欢迎。
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