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搬运机器人的安全措施

来源: 时间:2018-11-13 07:41:44 浏览次数:

国际标准化组织要求协作搬运机器人使用以下四种安全措施之一:



     安全监控停止

      “这与传统工业机器人使用的方法类似,”NIOSH主任办公室科学家兼NIOSH职业机器人研究所成员Vladimir Murashov说。“当工人想要进入机器人的工作区时,工作便会停止。”

     手指导

       机器人仅在操作员的控制下移动。

     速度和分离监测

       当工人接近时,机器人会自动降低其速度,直到它即将被触摸时停止。

     功率和力限制

       机器人在其可携带的有效载荷方面受到限制,并且如果它们意外撞击某人,则可以降低的力量。此外,有些机器人往往设计有圆形边缘和更柔软的表面,以减少发生接触时受伤的风险。



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