自动化机器人规划涉及方面
机器人本身是一个标准设备，稳定性是它优点，就像气缸和减速电机一样无需了解其内部构造也能成功应融入自动化设计中。
缺点是机器人的造价比非标设备贵。但是通过合理分配动作节拍，一台机器人可能完成2台、3台甚至多台非标设计专用设备的功能。
用一台机器人替代多台专机的造价，不仅项目总体成本不会贵太多，而且在安装、调试阶段非标设计会花费更多的调试人工，试运行阶段也会有更多的调整优化任务人工。据统计一个非标自动化为主的项目设计、安装、调试的人工成本能占到项目成本的25%，而机器人自动化为主的项目花费的人工成本能减少1/2甚至2/3。
而机器人的稳定性大大优于要依赖于具体设计工程师经验的非标设备，项目后期（调试优化、改造阶段）需要企业“铺”在现场的人员大大减少，节省下来的有经验的工程师能有更多时间投入新项目的设计。
机器人自动化需要深刻理解机器人能做什么和擅长做什么专家。有经验的非标设计工程师想成为这样的专家并不难。但是需要打破对实现自动化方案的习惯性思维，了解机器人，理解和分析机器人应用实例。
（一）、从熟悉和了解机器人能做什么？擅长做什么开始，优先分析和思考用机器人完成更多的动作和功能；
（四）、吸、夹、卡、怼都能设计到手爪中，熟悉和了解专门为机器人自动化设计的手指标准件；
（五）、参观尽可能多的机器人应用实例。
二、以机器人为中心规划自动化
机器人本身是一个标准设备，稳定性是它优点，就像气缸和减速电机一样无需了解其内部构造也能成功应融入自动化设计中。
缺点是机器人的造价比非标设备贵。但是通过合理分配动作节拍，一台机器人可能完成2台、3台甚至多台非标设计专用设备的功能。
用一台机器人替代多台专机的造价，不仅项目总体成本不会贵太多，而且在安装、调试阶段非标设计会花费更多的调试人工，试运行阶段也会有更多的调整优化任务人工。据统计一个非标自动化为主的项目设计、安装、调试的人工成本能占到项目成本的25%，而机器人自动化为主的项目花费的人工成本能减少1/2甚至2/3。
而机器人的稳定性大大优于要依赖于具体设计工程师经验的非标设备，项目后期（调试优化、改造阶段）需要企业“铺”在现场的人员大大减少，节省下来的有经验的工程师能有更多时间投入新项目的设计。
三、从非标自动化设计过渡到机器人自动化专家
机器人自动化需要深刻理解机器人能做什么和擅长做什么专家。有经验的非标设计工程师想成为这样的专家并不难。但是需要打破对实现自动化方案的习惯性思维，了解机器人，理解和分析机器人应用实例。
（一）、从熟悉和了解机器人能做什么？擅长做什么开始，优先分析和思考用机器人完成更多的动作和功能；
（二）、打破什么都想用机械结构来实现的思维定势；机器人的每一个关节动作都可以利用，而不仅仅是末端法兰才能用。
（三）、设想下在机器人手臂上装个吸盘也能完成工件和附件的搬运吧；
（四）、吸、夹、卡、怼都能设计到手爪中，熟悉和了解专门为机器人自动化设计的手指标准件；
（五）、参观尽可能多的机器人应用实例。
了解机器人和工业视觉系统的结合应用，了解视觉跟踪，直线跟踪，三维视觉等柔性化应用。设计中减少工夹具定位，减少随行工装夹具，让传送装置结构简单化，都是优化项目成本的有效手段。
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