焊接机器人自动化知识(十)
起始点寻位功能
1、焊前接触式传感;
2、自动寻找焊缝起点、终点及焊缝位置;
3、降低对工装夹具的定位精度要求;
4、可实现3D导引;
5、快速搜寻,搜寻速度20~50mm/s,单点一方向搜寻时间2~6s;
起始点寻位功能
1、焊前接触式传感;
2、自动寻找焊缝起点、终点及焊缝位置;
3、降低对工装夹具的定位精度要求;
4、可实现3D导引;
5、快速搜寻,搜寻速度20~50mm/s,单点一方向搜寻时间2~6s;
6、导引精度±0.25mm。