焊接机器人的周检查及维护
1、擦洗机器人各轴。
2、检查TCP的精度。
3、检查清渣油油位。
4、检查机器人各轴零位是否准确。
5、清理焊机水箱后面的过滤网。
6、清理压缩空气进气口处的过滤网。
7、清理焊枪喷嘴处杂质,以免堵塞水循环。
8、清理送丝机构,包括送丝轮,压丝轮,导丝管。
9、检查软管束及导丝软管有无破损及断裂。
1、擦洗机器人各轴。
2、检查TCP的精度。
3、检查清渣油油位。
4、检查机器人各轴零位是否准确。
5、清理焊机水箱后面的过滤网。
6、清理压缩空气进气口处的过滤网。
7、清理焊枪喷嘴处杂质,以免堵塞水循环。
8、清理送丝机构,包括送丝轮,压丝轮,导丝管。
9、检查软管束及导丝软管有无破损及断裂。
10、检查焊枪安全保护系统是否正常,以及外部急停按钮是否正常。