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行业新闻

自动化机器人中焊接机器人都有哪几种形势(下)?

作者:迈德尔 来源:http://www.mdejqr.com/ 时间:2019-08-09 08:55:47 次数:

自动化机器人中焊接机器人都有哪几种形势(下)?



   3、球坐标式机械手



   球坐标式机械手是一种自由度较多、用途较广的机械手。球坐标式机械手的工作范围包括一个旋转运动、两个旋转运动、两个旋转运动加一个直线运动。



   4、关节式机械手



   关节式机械手是一种适用于靠近机体操作的传动形式。它像人手一样有肘关节,可实现多个自由度,动作比较灵活,适于在狭窄空间工作。

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