全自动焊接机器人的类型基本上都是根据焊接方式的不同而区分的，实际上除此之外它也可以按照电极的不同进行分类，得到熔化极氩弧焊和非熔化极氩弧焊两种，它们的工作原理、特点等都是有差别的。
当全自动焊接机械手采用非熔化极氩弧焊的时候，所产生的电弧在非熔化极和工件之间燃烧，并在焊接电弧周围流过一种不和金属起化学反应的惰性气体，从而形成一个保护气罩。
也就是说，这时全自动焊接机械手可以使钨极端部、电弧和熔池及邻近热影响区的高温金属不与空气接触，从而有效的防止氧化和吸收有害气体，从而形成致密的焊接接头，并呈现出较好的力学性能。
而当全自动焊接机械手以熔化极氩弧焊进行焊接的时候，焊丝将通过丝轮送进，并由导电嘴导电，在母材与焊丝之间产生电弧，使焊丝和母材熔化，并用惰性气体氩气保护电弧和熔融金属来进行焊接的。
对比之下，两者之间的明显区别在于前者采用保护气体；后者以焊丝作电极，并被不断熔化填入熔池，冷凝后形成焊缝，促使全自动焊接机械手能够顺利的完成焊接作业。
当全自动焊接机械手采用非熔化极氩弧焊的时候，所产生的电弧在非熔化极和工件之间燃烧，并在焊接电弧周围流过一种不和金属起化学反应的惰性气体，从而形成一个保护气罩。
也就是说，这时全自动焊接机械手可以使钨极端部、电弧和熔池及邻近热影响区的高温金属不与空气接触，从而有效的防止氧化和吸收有害气体，从而形成致密的焊接接头，并呈现出较好的力学性能。
而当全自动焊接机械手以熔化极氩弧焊进行焊接的时候，焊丝将通过丝轮送进，并由导电嘴导电，在母材与焊丝之间产生电弧，使焊丝和母材熔化，并用惰性气体氩气保护电弧和熔融金属来进行焊接的。
对比之下，两者之间的明显区别在于前者采用保护气体；后者以焊丝作电极，并被不断熔化填入熔池，冷凝后形成焊缝，促使全自动焊接机械手能够顺利的完成焊接作业。
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