在目前的塑料机械市场上，工业自动机器人种类繁多，难以选择。此外，工业机械手不容易分类和评估。不同的轴、冲程、不一致的规格和有限的工业标准使购买工业机械手变得困难。但是，通过了解基本情况，我们仍然可以为工业机械手做出正确的选择
选择合适的行程。行程是工业自动化机器人的步行距离。其尺寸与部件尺寸、下降位置和机器形状有关。一般来说，工业机械手的行程通常根据三个轴定义，即x、y和Z轴。应提醒读者，并非所有工业机械手制造商都以这种方式定义行程。每个制造商有不同的方法和命名习惯来定义轴。一般来说，确定所需行程的简单方法是绘制设备分布图。分布图不仅可以确定每一行程，还可以确定一些在平面图上需要特别注意的事项，如辅助设备、支撑柱和空隙区域等，不同的工业自动化机器人的使用寿命是不同的。在评估工业机械手的使用寿命时，需要考虑的项目包括皮带、套筒、过滤器、开关、传感器、油缸等。采购商掌握工业机械手的使用寿命非常重要
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