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简单介绍自动化机器人中机械手保养知识(下):

作者:迈德尔 来源:http://www.mdejqr.com/ 时间:2019-07-23 08:14:30 浏览次数:

简单介绍自动化机器人中机械手保养知识(下):


  3.检查机件是否松动:

  A:侧姿组是否松动。

  B:固定螺丝是否松动。

  C:夹具是否变形。


  3.引拔导杆、轴承润滑的保养:

  A:导杆清洁,去除灰尘,和锈斑。

  B:用毛刷将润滑油均匀的涂抹于导杆上,这样润滑油不易堆积。滑轨、滑块的润滑。


  4.气源管路连接,速度调整是否正常:

  A:检查气源接头有无漏气。

  B:气源有无破损或膨胀现象。

  C:车间如有不使用的机台或连接气源并未开机的组合,应卸去气源与电源。


  5.真空产生器功能检查:

  A:让吸盘吸到产品,观察有无吸信号。

  B:拆下真空产生器上消音器及其他管接头,清除杂质。清洁整理外观,使之无油污灰尘,链条无脱节和破损。油压缓冲器功能检查,使之无漏油。检查治具固定螺丝。对于机械手的基本上每天都需要停机检查。

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