对于大多数焊接作业，仅使用一台焊接机器人并不容易完成任务，机器人还应配备相应的外围设备。那么焊接机器人的外围设备的组成是什么呢？一个完整的焊接机器人由机器人本体和外围设备组成，包括机器人控制柜、焊接电源系统、焊接传感器和系统保护设施、焊接夹具等，控制柜内有计算机硬件、软件和电路，用于处理机器人焊接过程中的所有信息和动作。除焊接电源外，还包括焊枪；这些部件经过合理配置后可作为焊接机器人的外围设备，在焊接机器人中起着至关重要的作用。
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